放暑假了！这是学习一个多月Linux驱动和应用后做的一个成果验证项目😊
有许多没有完善的地方，希望大家提出来。😀
如果需要教程的人多的话，小鹿就写一篇详细教程
开源链接在底部😊

视频展示

项目介绍

项目名称： 基于 IMX6ULL PRO 的智能家居控制系统

项目概述：本项目开发一套简易智能家居控制系统，利用 IMX6ULL PRO 开发板作为核心硬件平台，搭载 Linux 实时操作系统。项目通过移植和开发各类驱动及应用程序，实现了对家居环境的有效监测与智能控制。

关键技术与实现：

• 驱动开发与设备树配置：
  • 成功移植并实现了 DHT11 温湿度传感器、SR501 红外人体感应器、AP3216C 环境光与接近传感器以及 SG90 伺服电机控制器等外设的 Linux 驱动程序。
  • 通过对设备树（Device Tree）的精确配置，确保了硬件资源的有效管理和外设的正确识别。
• QT 图形界面移植与开发：
  • 使用 Qt 框架开发了用于设备控制和状态显示的图形用户界面，并成功移植到 ARM 架构的开发板上运行。
• MQTT 协议栈移植：
  • 移植了 MQTT 协议栈到 ARM 开发板上，确保设备与阿里云服务器之间的稳定数据传输。
• GPIO、I2C、PWM 和中断管理：
  • 利用 GPIO（通用输入输出接口）、I2C（串行总线协议）、PWM（脉宽调制）等接口的管理，为外设提供了灵活的控制手段。
  • 利用高效的中断处理机制，保证了系统可靠性。
• LCD 显示与 Input 子系统：
  • 利用 LCD 显示屏，支持显示图形界面和其他相关信息。
  • 开发板集成了 Input 子系统，用于处理来自触摸屏或其他输入设备的用户输入。
• Pinctrl 子系统与同步机制：
  • 应用了 Pinctrl（引脚控制）子系统来动态配置引脚功能，提高了系统的灵活性。
  • 实现了多任务间的同步与互斥机制，确保了多线程操作的一致性和稳定性。

系统架构与功能：

• 通过集成开发板内置的 Wi-Fi 模块，实现了设备与互联网的无缝连接。
• 移植 MQTT 协议栈，确保了与阿里云服务器之间的高效数据交换。
• 开发了网页端交互界面，支持远程控制家居自动化模块，使得用户可以通过任何联网设备轻松管理家庭环境。

关键技术：驱动开发、应用开发，设备树配置、QT移植与应用开发、MQTT移植，gpio、i2c、pwm、Interrupt, lcd,Input子系统,Pinctrl子系统,同步与互斥

环境

文件说明

|-- 基于 IMX6ULL PRO 的智能家居控制系统
    |-- 01_QT程序
        |-- build-SmartHome-Heiweilu-Debug09 （qt编译后的文件）
        |-- SmartHome (qt工程)
    |-- 02_驱动程序
        |-- 01_模块驱动合集
            |-- 8723bu.ko
            |-- ap3216c_drv.c
            |-- dht11_drv.c
            |-- led_drv.c
            |-- sg90_drv.c
            |-- sr501_drv.c
        |-- rcS (驱动安装脚本)
    |-- 03_设备树文件
        |-- 100ask_imx6ull-14x14.dtb
    |-- 04_小鹿自己的远程测试网站

模块引脚

说明

网页端app:https://a120wkbjrqvdpkkg.vapp.cloudhost.link/page/1338196?token=97cd6ec4d0db9a2b7b046f199d8e4b9d

先单独测试各个模块是否可用，详细参考小鹿之前的模块文章；

LCD驱动是开发板自带，使用前先设置环境变量

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1 export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0 export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts/

wifi模块也是开发板自带，使用前也需要先配置环境，有点麻烦，可以外接wifi模块，如果需要我在出教程；

启动Qt:/root/SmartHome

gitee开源地址