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Zephyr是Linux基金会维护的开源实时操作系统（RTOS），因其低功耗，高安全性和跨硬件兼容性，专为资源受限的设备和物联网（IoT）应用而设计。

Zephyr拥有活跃的开发社区和企业支持，跟新频繁，文档完善，所以源源不断的吸引人才进来开发和维护。

主要特点：
– 实时性：优先级抢占，轮转调度等。
– 模块化：通过Kconfig和Devicetree灵活配置，内核裁剪。
– 多架构支持：ARM、X86、RISC-V、ARC等。
– 低功耗：内置电源管理框架（休眠模式、动态频率调整）。
– 安全性：集成加密库（TLS、DTLS）、安全启动（Secure Boot）,内存保护（MPU/MMU支持）。
– 连接性：多种通信协议（Bluetooth LE、Wi-Fi、LoRaWAN、Zigbee、MQTT等）。
– 数据存储：Flash文件系统（LittleFS、FATFS）。
– 开发友好：cmake、Devicetree配置、West工具链构建、IDE支持（VScode等）。

应用领域：
– 物联网设备
– 可穿戴设备
– 智能家居
– 工业自动化
– 传感器网络

Zephyr与FreeRTOS线程与调度对比：

Zephyr 在线程调度方面的功能更加强大、灵活，可以更好地满足不同场景下的需求。

而 FreeRTOS 则更加简单、易于使用，适合对资源需求较为简单的嵌入式应用场景

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