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这个项目是大二做的，机器人前后移动是直流电机驱动，左右平衡和转向是一个惯量轮控制，整个项目的原理图设计，PCB设计，3D建模，软件设计，表情设计，K210的卷积神经网络标注全是我一个人完成，前后耗时1个多月，后来忙着打比赛就没有花太多时间调参数，效果就勉勉强强。
后来因为资金原因，实验室很缺材料，就把他拆了😭 如果需要教程的人多的话我就出
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想看，因为你是全B站里播放量最多的自平衡独轮机器人视频
你好，M1和M2的接线图我没有看出来是连接在哪的。K210最小系统板也不知道是怎么接线的。原料我已经买好了。(我在B站的暱称是鸢yume)
hi，问题解决了吗？太久远了我也搞忘了
时间太久远了，我自己做了其他替代写简历上的项目了
抱歉哦，你是应届生吗，工作的事怎么样了？
UP别打战地5了快出教程
hhh,现在没有打了。教程的话现在智能车比赛有独轮组，那些大佬提供的教程比较详细哦