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这个项目是大二做的，机器人前后移动是直流电机驱动，左右平衡和转向是一个惯量轮控制，整个项目的原理图设计，PCB设计，3D建模，软件设计，表情设计，K210的卷积神经网络标注全是我一个人完成，前后耗时1个多月，后来忙着打比赛就没有花太多时间调参数，效果就勉勉强强。
后来因为资金原因，实验室很缺材料，就把他拆了😭 如果需要教程的人多的话我就出
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